幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料聪慧老母和两个年幼女儿，由于每日完毕任务后都是匆匆回家从不参与应付，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。　　与清兵卫两小无猜的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高明剑技击退了在理纠缠的朋江的前夫，但是当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时，他却因不想让朋江享乐婉拒了好意，...

幼い頃突然家に乗り込んできた二人の男に家族を殺された安城。彼は刑事となった今も、その記憶から逃れられないでいた。と言うより、犯人を捜す為に刑事になったようなものだった。そして、覚醒剤捜査を進めるうちに、偶然にもあの時の男たち宮地と知治に出会う。当時の事情既に時候怒りに燃える安城は、復讐を胸に二人を執拗に追い詰めてゆく。しかし、妻の冴子が宮地の銃弾に倒れてしまう。安城は刑事の位置を捨て、一人の殺人者...

前警视厅特殊立功搜寻系（SIT）主任真壁有希子（天海佑希 饰）因其女性身份和干练直率的作风遭到同侪弹劾指摘，继而被刑事部长乡原政直（草刈正雄 饰）调往刚刚成立不久的搜寻一课紧急案件对应审问班，该部门由梶山成功（田中哲司 饰）坐镇，麾下另有菱本进（点点 饰）、中田善次郎（大杉涟 饰）和小石川春夫（小日向文世 饰）等三位大叔。有希子的到来难免引来大叔们的侧目，而搜寻一课的刑警们又厌恶审问任务被该部门抢...

原警视厅特殊立功搜寻系（SIT）主任真壁有希子（天海佑希 饰）因任务关系调到搜寻一课紧急案件对应审问班，经过和梶山成功（田中哲司 饰）、菱本进（点点 饰）、中田善次郎（大杉涟 饰）和小石川春夫（小日向文世 饰）等大叔一段时间的磨合，他们从最后的口角龃龉逐渐培育出值得信任的同袍友谊。在此时期，搜寻一课的监物大二郎（铃木浩介 饰）和渡边铁次（速水直道 饰）这对活宝伙伴虽然不情不愿，却也逐渐融入审问班的...