故事发作在1977年的英国伦敦，一位名为谢波德（玛吉·史密斯 Maggie Smith 饰）的老太太开着她的姥爷车离开了一个位于这里的中产社区中。谢波德没有家，吃喝拉撒都在自己的车里，换句话说，在他人的眼中，她就是一名脏兮兮臭烘烘的漂泊汉。 在这个社区里生活的中产们仰仗着他们出色的教养容忍了谢波德女士的入侵，但是他们的残酷和宽容却并没有换来谢波德太太的好神色。这个脾气又倔又犟的老太太让生活在这里的人吃尽了甜头。一朝一夕，没有人再搭理谢波德太太了，除了一个看上去憨憨的剧作家阿兰（阿历克斯·杰宁斯 Alex Jennings 饰），他不只每天都对谢波德太太笑脸相迎，甚至赞同她占用自己家的车道停车。