本片是一部将伟大的摇滚乐队披头士的音乐和波普视觉艺术完美结合而成的二维插画作风的动画片，整部片子中共交叉了披头士的15首经典歌曲。影片讲述了披头士成员保罗·麦卡特尼在半梦半醒之间离开花椒国，这是一个厌恶音乐的中央，正遭遇蓝色恶魔的侵略，老船长弗莱德召集披头士成员一同乘坐黄色潜水艇共同捍卫花椒国。 披头士音乐贯串整个影片中：影片扫尾用George Martin（乔治·马丁，披头士音乐制造人）的弦乐描画祥和的花椒国，接着由Ringo Starr (林格·斯塔尔，披头士鼓手)演唱的“黄色潜水艇”(Yellow Submarine)则意味着花椒人民的萎靡不振。但是好景不长，坏人蓝心恶魔末尾破坏花椒国的快乐与安静，老船长征召披头士成员“一同来吧”(Come Together)，联手抗击蓝心恶魔，披头士成员装扮成花椒军士在“帕伯军士孤独之心俱乐部乐队”(Sgt Peppers Lonely Heart Club Band)的音乐中击溃了朋友，维护了他们的信心——“你需求的就是爱”（All You Need Is Love），挽救了花椒国。