故事发作在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极端庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，不时想要成为冒险者的少年同不时在寻觅眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔不时置信，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出如今了他的...