在魔王城说晚安

这是一团体类与魔族共存的世界，但是世界的支配权还是掌握在人类的受众。一天，魔王抓走并囚禁了人类公主栖夜莉丝（水濑祈 配音），并且向人类收回了敲诈信，要求人类用世界的支配权来换回公主的自在。为了挽救公主，勇者黎明（下野纮 配音）踏上了充溢了危机的旅途。　　但是，被囚禁的日子真实是太过于无聊了，古灵精怪又闲不住的栖夜莉丝决议在魔王城里找点乐子。无论是恶魔教会的法师雷欧纳多（石川界人 配音）还是世代侍奉魔王的忠犬哈士奇（小林亲弘 配音），甚至连气势汹汹的魔王（松冈祯丞 配音）自己，都被公主的恶作剧给耍得团团转。